Драйвер крокового двигуна DM556 (5.6A)

Драйвер крокового двигуна DM556 — пристрій для керування біполярними кроковими двигунами з напругою від 20 В до 50 В і піковим струмом до 5.6 А. Він обладнаний захистом від перегрівання, перенапруги та перевантаження струмом, а також має входи керування з оптичної розв'язкою. DM556 забезпечує плавний рух і високий крутний момент двигуна. Автоматичне зниження струму холостого ходу дає змогу знизити енергоспоживання.

Характеристики:

Напруга крокового двигуна: 20-50V
Робочий струм крокового двигуна: до 4.0A
Піковий струм крокового двигуна: до 5.6A
Мікрошаг: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 5 / 10 / 20 / 25 / 40 / 50 / 50 / 100 / 125
Напруга на управильних входах: 5-24V
Сигнали керування: PUL/DIR (STEP/DIR)
Частота імпульсів PUL (STEP): до 200 кГц
Матеріал корпусу: алюміній
Робоча температура: від 0 до +50 °C

Призначення силових виводів колодки «High Voltage»:

1. +V і GND — вхід для подавання живлення на кроковий двигун.
2. A+ і A- — під'єднання першого обмотування крокового двигуна.
3. B+ і B — під'єднання другого обмотування крокового двигуна.

Призначення виводів роз'єму керування «Signal»:

1. PUL+ і PUL-: вхід імпульсного сигналу (STEP/PULSE).
2. DIR+ і DIR-: вхід сигналу напрямку обертання (DIRECTION).
3. ENA+ та ENA-: вхід для роздільної здатності роботи (інверсний ENABLE).

Драйвер можна під'єднувати до контролера без залучення сигналу ENABLE. У цьому разі висновки ENA+ та ENA залишаються незадільними та не вимагають під'єднання.

Встановлення опору R залежно від рівня логічної "1":

• Логічна "1" = 5 В: опору R не використовуються (виключаються зі схеми).
• Логічна "1" = 12 В: опору R встановлюють по 1 кОм.
• Логічна "1" = 24 В: опору R встановлюють по 2 кОм.

Індикація помилок драйвера:

Зелений світлодіод:
Не світить — на виводах «+V» і «GND» колодки «High Voltage» немає живлення.

Червоний світлодіод:
1 миготіння з паузою — перевищений допустимий струм у обмотках двигуна.
2 миготіння з паузою — напруга живлення вийшла за допустиму межу.