Драйвер шагового двигателя DM556 (5.6A)

Драйвер шагового двигателя DM556 — устройство для управления биполярными шаговыми двигателями с напряжением от 20В до 50В и пиковым током до 5.6А. Он оснащен защитой от перегрева, перенапряжения и перегрузки по току, а также имеет входы управления с оптической развязкой. DM556 обеспечивает плавное движение и высокий крутящий момент двигателя. Автоматическое снижение тока холостого хода позволяет снизить энергопотребление.

Характеристики:

Напряжение шагового двигателя: 20-50V
Рабочий ток шагового двигателя: до 4.0A
Пиковый ток шагового двигателя: до 5.6A
Микрошаг: 2 / 4 / 8 / 16 / 32 / 64 / 128 / 5 / 10 / 20 / 25 / 40 / 50 / 100 / 125
Напряжение на управляющих входах: 5-24V
Сигналы управления: PUL/DIR (STEP/DIR)
Частота импульсов PUL (STEP): до 200кГц
Материал корпуса: алюминий
Рабочая температура: от 0 до +50 °C

Назначение силовых выводов колодки «High Voltage»:

1. +V и GND — вход для подачи питания на шаговый двигатель.
2. A+ и A- — подключение первой обмотки шагового двигателя.
3. B+ и B- — подключение второй обмотки шагового двигателя.

Назначение выводов разъема управления «Signal»:

1. PUL+ и PUL-: вход импульсного сигнала (STEP/PULSE).
2. DIR+ и DIR-: вход сигнала направления вращения (DIRECTION).
3. ENA+ и ENA-: вход для разрешения работы (инверсный ENABLE).

Драйвер можно подключать к контроллеру без задействования сигнала ENABLE. В этом случае выводы ENA+ и ENA- остаются незадействованными и не требуют подключения.

Установка сопротивлений R в зависимости от уровня логической "1":

• Логическая "1" = 5В: сопротивления R не используются (исключаются из схемы).
• Логическая "1" = 12В: сопротивления R устанавливаются по 1 кОм.
• Логическая "1" = 24В: сопротивления R устанавливаются по 2 кОм.

Индикация ошибок драйвера:

Зелёный светодиод:
Не светит — на выводах «+V» и «GND» колодки «High Voltage» отсутствует питание.

Красный светодиод:
1 мигание с паузой — превышен допустимый ток в обмотках двигателя.
2 мигания с паузой — напряжение питания вышло за допустимый предел.